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桁架機械手結構件的差異

桁架機械手結構件的差異

發布日期:2022-02-28 作者: 點擊:

桁架機械手分為桁架、機械手、驅動系統三部分。桁架部分的主體結構由柱和梁組成,具有將各軸提升到一定高度的功能,主要由鋁型材、方管、矩形管、圓管等焊接件組成。機床桁架機械手的要求非常高,機械手需要高效率和強可靠性。桁架立柱的選擇要穩定桁架支撐,節省機床整體空間。大多數柱子和鋼結構被選擇。


桁架結構梁采用工業鋁型材,滑軌采用V型機架導軌和V型單邊導軌。材質為高碳軸承鋼,運行面經硬化處理,其他部位經化學發黑處理。滾輪滑片和托板采用高強度鋁合金,表面經過陽極氧化處理。軸承和滾子的材料為碳鉻軸承鋼。減震器采用高強度鋁合金制成,并配有橡膠止動裝置,與組裝好的軸承座對齊。帽式雨刷器和潤滑器、驅動部件、拖鏈、齒輪驅動電機和減速器。

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桁架結構的支撐梁為方鋼,表面一般經過抗氧化處理,滑動系統采用精密直線導軌。精密磨削齒條直線導軌、裝置、驅動裝置組件、拖鏈、滑塊滑塊應受到限制。伺服電機減速機。


以上兩種結構比較:鋁型材結構安裝方便,占用空間小,適用范圍廣。方鋼結構安裝不便,同等載荷下占地面積大,造價相對較低。選擇時根據應用的實際情況。


桁架機械手不僅能提高生產效率,還能為人類解決重大問題。桁架機械手具有風險、強度和執行單一重復性任務的能力。桁架機械手改變了傳統的加工方式,有效改善了工作環境。實現零部件加工的數字化、信息化、人性化、無人化管理,保證產品質量,大大提高勞動生產率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來?,F代制造技術達到了一個新的水平??傊?,桁架機械手徹底解決了機械化與自動化脫節的問題,有助于提高公司的競爭力。


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