每臺機械手因所輸送的工件或貨物的材質、尺寸、質量、硬度不同而不同，沒有固定的規格。機械手臂及裝夾方式應根據所輸送工件的形狀、結構及機床夾具的裝夾方式進行設計。

特魯門桁架機械手具體能替代人工完成哪些動作：

1、抓取物件、夾緊、放開操作

桁架機械手可以執行抓取物體的簡單功能。頂部的計算機提供手臂可以抓取的范圍內的坐標。調整角度和高度后，桁架機械手可實現自動抓取操作。您可以在整個過程中實現準確抓取。然后進行夾持等操作操作，使被夾持物體的精度不下降，物體不掉落。許多加工和電子工廠經常使用它來抓取和包裝各種物品。

2、平移、上升、下降操作

桁架機械手可用于執行各種操作，例如平移上升和下降。所有碼垛機械手、機械手加工等均可平移、上升、下降等。相比人工碼垛搬運，可以節省大量人工成本，節省時間，大大提高貴公司的生產效率。因此，桁架機器人不僅可以節省人工，還可以快速有效地完成作業。碼垛來自不同行業的物品。堆疊和處理操作。碼垛機械手可確保物品整齊、整齊地放置在托盤上。搬運機械手避免了人類無法搬運的重型產品和商品，減少搬運過程中制造事故的發生。

桁架機械手的動作原理：

桁架機械手的操作是由伺服電機產生的。伺服電機根據行走的距離和物料的運行節拍計算伺服系統的位移和軌跡，并動態調整驅動器的PID參數。桁架機械手根據接收到的位移/速度指令進行更換、放大、調整后，傳遞給運動單元，由光纖傳感器實時檢測運行狀態。運動部件在很短的時間內到達鑒于速度，它們可以以高行程立即停止。高分辨率絕對編碼器插補操作在機械和測量誤差的影響下控制運動精度。