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桁架機械手的上下料結構如何設計?

桁架機械手的上下料結構如何設計?

發布日期:2022-02-14 作者: 點擊:

上下料機械手主要實現機床制造過程的全自動化,采用適合生產線上上下料、工件車削、工件旋轉的一體化加工工藝。桁架上下料機械手的立柱和料倉一般位于機床左右兩側,機械手直接位于機床主軸正上方,用于機床的自動上下料。


在工業自動化生產線上,工件經常需要在流水線和機床加工站之間來回移動。目前,機床的上下料都是在自動流水線上完成的,普遍使用的是通用龍門式桁架機械手和桁架式上下料機械手。關節型工業機器人具有高負載、高精度、可編程運動等特點,但價格相對昂貴,不適合在傳輸路徑相對簡單的情況下使用。機器人龍門桁架適用于數控機床加工站定位精度要求高、上下料環節較為簡單的機械手。

桁架機械手定制廠家

桁架包含龍門結構的多個支撐。支架配備有用于連接機械手的橫梁。桁架機械手是具有三個自由度的機械手。桁架機器人裝有水平運動部件。水平運動組件上的梁和線性設備。線性運動組件。平移組件的底部由一個 3 爪夾具連接。平移組件和平移組件分別包含傳動齒輪和齒條,齒輪和齒條與螺旋齒嚙合。


桁架機械手的空間運動由三個相互垂直的直線運動完成。龍門桁架機械手可以達到更高的位置,因為直線運動趨于完成一個完全閉環的位置控制。桁架機械手的結構規模遠大于其他類型機器人,可完成恒定的移動空間。


桁架機械手結構簡單穩定,成本低,精度高。齒輪齒條傳動采用斜齒輪嚙合,增加了機械運轉的負荷,提高了運動的平穩性。


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